PDFs automatisch ändern und drucken

Hi,
ich hoffe Ihr könnt mir helfen :slight_smile:
Wir generieren generieren mit einem Tool automatisch PDF Dateien die wir selbst aber nicht ändern können.
Die Dateien kommen alle in einem Ordner an und ich würde gerne bei jeder ein zusätzliches Logo an einer fest definierten Stelle anbringen. Danach soll die Datei automatisch auf einem Drucker ausgedruckt werden.

Ist sowas möglich?